码垛机器人
骏杰码垛机器人是本公司研制开发的新机型，质量稳定，广泛应用于饲料、粮油、食品、港口码头、化工、医药、水泥、建材及轻工业等行业。
【主要特点】
1、性价比高是同类产品的1/3价格。
2、码垛机器人的能力比机械式码垛、人力都还要高。
3、结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。
4、主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。
5、码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
6、简单的示教作业和友善的图形操作界面
7、通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
【主要参数】
项目Item | 规格Specification | |||||||
JKM-120 | JKM-200 | JKM-300 | ||||||
轴数 Controlled axis | 4轴 4 axes (A. B. C. D) | |||||||
安装方式 Installation | 落地式 Floor mount | |||||||
承重能力（含手部） | 120kg | 200kg | 300kg | |||||
动作能力 | 1400c/hr | 1600c/hr | 1000c/hr | |||||
动作范围 | A(左右) | 330o | 330o | 330o | ||||
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |||||
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |||||
D(手部) | 330o | 330o | 330o | |||||
驱动方式 Drive method | AC伺服电机驱动 Electric servo drive by AC servo motor | |||||||
位置重复精度 Repeatability | ±0.5mm | |||||||
消耗功率 Power Consumption | 4KW | 9.6KW | 12KW | |||||
安装条件 | 周围温度：-10～45℃ | |||||||
1、表1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。 | ||||||||
