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桁架机械手

桁架式自动上下料机械手

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桁架式自动上下料机械手

通用规格型号:

单机版桁架机器人

轻型

中型

重型

特重型

JHD-50

JHD-100

JHD-200

SIEYIS-XXX

抓取工件最大重量

5KG*2

10KG*2

20KG*2

>20KG*2

重复定位精度

±0.03mm

±0.05mm

±0.05mm

 

 

 

 

 

X轴最大移动速度

120m/min

120m/min

100m/min

Z轴最大移动速度

100m/min

100m/min

80m/min

驱动方式

伺服电机

控制系统

骏杰JK-PRG2.0,全闭环控制系统

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

齿轮齿条+滚轮导轨

供料系统

点阵料仓、皮带料仓、6-16工位旋转料仓、链板式料仓、轴类专用料仓

卡爪系统

双卡爪(气动、液压或伺服备选)

机床联动

标配

机床自动开关门

标配

自动吹渣

标配

安全保护与报警

标配

主材质

高强度钢梁

机器视觉系统

选配

自动检测系统

选配

远程监控系统

选配


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